Pico Go
Projektübersicht
Selbstfahrender Roboter mit Raspberry Pi Pico 2 WH von Waveshare. Ein kompakter autonomer Roboter mit Sensoren für Hindernisvermeidung und verschiedenen Bewegungsmodi. Perfekter Einstieg in die Robotik mit MicroPython!
Schwierigkeitsgrad
Mittel
Geschätzte Zeit
4-6 Stunden
Benötigte Komponenten
- Raspberry Pi Pico 2 WH 1x
- Waveshare Pico-Go Chassis Kit 1x
- Ultraschall Sensor HC-SR04 1x
- Servo Motor SG90 1x
- 18650 Batterie + Halter 1x
Funktionen
- ✓ Autonome Navigation
- ✓ Hindernisvermeidung
- ✓ 360° Scan-Modus
- ✓ Fernsteuerung via App
- ✓ LED-Beleuchtung
- ✓ MicroPython Programmierung
Bewegungsmodi
🔄
Patrol Mode
Zufällige Erkundung
🎯
Follow Mode
Objektverfolgung
🚫
Avoid Mode
Hindernisse umfahren
📱
Remote Mode
Manuelle Steuerung
Setup-Anleitung
Code-Download und Installation
- Gehe auf https://www.waveshare.com/wiki/PicoGo und lade dort die "Demo V2 for PicoGo" Zip-Datei herunter
- Alternativ: Direkter Download über diesen Link: PicoGo_Code_V2.zip
-
Entpacke die Datei
PicoGo_Code_V2.zip -
Kopiere die Datei
ST7789.pyauf den Pico Go
Projekt-Status
Aktiv
Verfügbar
Dieses Projekt ist vollständig dokumentiert und getestet.